Схема лазерного дальномера своими руками

Лазерный дальномер из web камеры

В продаже, есть большое количество, дешёвых, датчиков – дальномеров, в их числе ультразвуковые и инфракрасные. Все эти устройства работают хорошо, но из – за значительного веса, не подходят для летающих роботов. Миниатюрный робот вертолет, например, может нести около 100г полезной нагрузки. Это даёт возможность использовать, для поиска препятствий и предотвращения столкновений с ними, машинное зрение, используя веб-камеры (или другие миниатюрные, беспроводные камеры с подключением к компьютеру через USB). А еще лучше, установить две камеры, что обеспечит роботу, стерео зрение, таким образом, благодаря информации о глубине изображения, улучшится обход препятствий. Недостатком этой идеи, является, добавление веса второй камеры.

В этой статье описывается, как маленькая лазерная указка, вместе с одной web камерой, может обеспечить моно машинное зрение, с большим диапазоном информации.

Этот проект основан на статье найденной здесь.

Принцип работы

Смотрите рисунок ниже. Лазерная точка проектируется на возможное препятствие, лежащие в поле зрения камеры, расстояние до этого препятствия может быть легко вычислено. Математика здесь очень простая, обработку данных лучше всего производить в компьютерных приложениях.

comp127 1

Итак, вот как это работает. Лазерный луч проецируется на объект в поле зрения камеры. Этот луч должен быть идеально параллелен оптической оси камеры. Лазерная точка захватывается вместе с остальной сценой. Простой алгоритм ищет на изображении яркие пиксели. Предполагая, что точка лазера является яркой на фоне более тёмной обстановки (я использовал обычную лазерную указку купленную в магазине за доллар), изначально положение точки в кадре не известно. Затем нам нужно рассчитать дальность до объекта, основываясь на том, где вдоль оси Y находится лазерная точка, чем ближе она к центру изображения, тем дальше находится объект.

Как мы видим из рисунка выше, расстояние (D) может быть рассчитано по формуле:

comp127 2

Конечно, для решения этого уравнения, вы должны знать, h- фиксированное расстояние между лазерной указкой и камерой. Знаменатель высчитывается так:

comp127 3

Соединив два предыдущих уравнения, мы получим:

comp127 4

Итак, количество пикселей от центра плоскости изображения до лазерной точки может быть просто рассчитано с картинки. А как насчет других параметров в этом уравнении? Для их получения мы должны выполнить калибровку.

Для калибровки системы, мы будем собирать серию измерений, где нам известно, дальность до цели, а также количество пикселей центра изображения до точки лазера. Эти данные записываем в таблицу ниже:

Источник

Лазерный дальномер схема принципиальная

Лазерный дальномер

Существует множество способов измерения расстояний – шагами, линейкой, рулеткой и пр. ХХ век добавил в средства измерений такой прибор, как лазерный дальномер. Его широко применяют военные, геодезисты для съемки местности. Лазерный дальномер был использован для замера расстояния до земного спутника – Луны.

lazernyjj dalnomer 1

В наши дни дальномеры, уровни, использующие лазер в своей работе, можно встретить у любой строительной бригады, занимающейся возведением зданий, и внутренней отделкой внутренней.

Принцип работы

Лазерные измерительные приборы используют в своей работе два принципа – импульсный и фазовый.

Первый дальномер состоит из двух компонент – лазера и детектора. Замерив время, которое лазерный луч затратить на движение по пути от источника до отражающего объекта, можно вычислить точное расстояние между ними. Эти устройства применяют для работы на больших расстояниях. Технология работы заключается в следующем, лазер генерирует мощный импульс и отключается. Такое свойство позволяет его скрытно использовать. Это свойство и является решающим фактором, определяющим использования этого прибора военными.

lazernyjj dalnomer 2

Схема действия лазерного дальномера

Лазерный дальномер, применяемый в быту и на строительстве, по сути, является смесью калькулятора и рулетки. Между тем такой прибор обладает рядом неоспоримых достоинств:

Особенности

При работе с лазерным дальномером целесообразно учитывать некоторые особенности работы с этим устройством.

Дальномеры имеют возможность выполнять измерения на разных расстояниях и с определенной погрешностью. Так, предельное расстояние может лежать в диапазоне от 60 до 200 метров, при погрешности в 5 см. Эти данные указываются в паспорте на изделие. Большая часть моделей дальномеров работает в пределах от – 10 до + 50 градусов.

При эксплуатации прибора на улице, необходимо помнить о том, что не последнюю роль играют погодные условия. Эффективность работы может быть снижена как в плохую, так и в солнечную погоду.

lazernyjj dalnomer 4

При выполнении замеров необходимо устранить препятствия, которые могут возникнуть между прибором и объектом, это, может быть, листва, стекло и пр.

Практика использования лазерных приборов измерения привела к появлению определенных правил работы. Например, результат измерений будет искажен, если луч будет направлен на поверхность с высокой отражающей поверхностью (зеркало, фольга). Результат будет не совсем верный, если луч будет направлен на объект с низкой отражательной способностью (толь).

Во время эксплуатации необходимо постоянно следить за состоянием аккумуляторов или батареек. Слабые источники тока также отрицательно влияют результаты измерений.

При проведении измерений целесообразно использовать штатив. В таком случае точность замера будет повышена.

Порядок работы с лазерной рулеткой

Использование лазерного дальномера на практике это довольно простая задача. Для выполнения измерения достаточно установить его в исходную точку, направить на объект, до которого необходимо выполнить замер и активировать прибор. При этом надо помнить то, что для повышения точности целесообразно использовать штатив, особенно это актуально при измерении больших величин.

lazernyjj dalnomer 5

Порядок работы с лазерной рулеткой

То есть, проводить выполнения замеров, может, даже один человек без привлечения, помощников.

Правила пользования

При работе с такими устройствами необходимо соблюдать определенные правила. Так, категорически недопустимо направлять лазерный луч в сторону человека. Его попадание в глаза может привести к непоправимым последствиям, вплоть до потери зрения.

Проведение измерений при ярком солнце может быть затруднено из-за сложностей с видимостью лазерного маркера. В таком случае необходимо использовать специальные очки, через которые сразу будет его видно.

lazernyjj dalnomer 9

Лазерная съемка на местности

Во время выполнения измерения на улице, особенно на большие расстояния, необходимо применять пластину, которую называют визир.

Устройство компактного лазерного строительного дальномера

Несмотря на внешнюю простоту, лазерная линейка – это сложный инженерный прибор. Устройство лазерного дальномера состоит из следующих узлов:

lazernyjj dalnomer 8

Схема работы лазерного дальномера

Дополнительные функции

Применяемая в составе лазерных дальномеров микроэлектроника позволяет не только выполнять прямые замеры. Многие устройства подобного типа обладают некоторыми дополнительными функции, к которым можно отнести:

Лазерные дальномеры для работы в помещениях или на небольших дистанциях

Все дальномеры, можно условно разделить на две большие группы. Одни применяют для внутренних работы, другие для внешних. Диапазон измерений, дальномеров, которые предназначены для внутренних измерений как правило, не превышает 100 метров.

lazernyjj dalnomer 7

Лазерный дальномер для работы в помещениях

Для таких работ могут быть использованы дальномеры, которые используют оба принципа действия.

Лазерные дальномеры для работы на местности

Лазерные дальномеры, которые применяют для работы на улице, позволяют показать результат при работе на 300 и более метров.

lazernyjj dalnomer 6

Лазерные дальномеры для работы на местности

Они оснащаются необходимыми приспособлениями, позволяющими выполнять измерения на таком расстоянии.

На что смотреть при выборе лазерного дальномера

На рынке представлено множество моделей лазерных дальномеров и зачастую потребитель может просто запутаться в обилии предложении. Поэтому потребитель, делая выбор лазерного дальномера, может руководствоваться определенными критериями, среди которых есть такие:

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Лазерный дальномер: ремонт, принцип работы и пример самодельного измерителя

Потребность проведения точных измерений, возникает практически во всех сферах деятельности современного человека: от мелкого ремесла, до крупного строительства. До недавних пор, самым актуальным и удобным прибором для определения размеров, считалась рулетка, оснащенная лентой с мерной шкалой. Массовое же развитие технологий, заложило основу инновационного принципа измерения, на котором базируются все современные лазерные дальномеры. В данной теме, мы проведем детальный разбор подобных устройств, расскажем, как они работают и какие могут иметь неполадки. Опишем способы устранения самых распространенных дефектов, а в завершении, дадим краткую инструкцию по изготовлению лазерного дальномера своими руками.

Как работает лазерный дальномер

Способ точного бесконтактного определения расстояния с выводом данных на дисплей, представляет собой сложную электронную схему. В основе конструкции лежит излучатель, приёмник, блок измерения времени и микропроцессор, чья совокупность позволяет нам в полной мере эксплуатировать лазерный дальномер. Устройство прибора, в более детальном разборе процессорных плат и модулей, имеет приличную сеть, чья структура лежит далеко за гранью понимания среднестатистического обывателя. Даже радиолюбители, увлекающиеся электроникой, собирают дальномеры из готовых элементов при помощи пайки и программирования.

1557764594 11557764608 2

Говоря по сути, принцип работы лазерного дальномера базируется на скорости света и времени прохождения луча до поверхности и обратно. Выпущенный из излучателя лазер, отражается от первого попавшегося на пути твердого объекта (даже с большим углом преломления), и частично возвращается к устройству, где его распознает принимающий модуль и фиксирует время, потребовавшееся ему для преодоления этого расстояния. Поскольку свет перемещается со скоростью 299 792 458 метров в секунду или 29.2 сантиметров в микросекунду (мкс), то, зная затраченное на путь время, можно легко вычислить длину проделанного им пути. Таким образом, основная формула, используемая дальномерами, имеет следующий вид.

1557764646 3

Представленный выше принцип, относиться к импульсным дальномерам, имеющим максимально широкое представление на рынке строительного инструмента. Данные приборы имеют приличную точность с погрешностью от 0.5 до 3-х мм, в зависимости от встроенного датчика приема сигнала, чья скорость обработки должна быть молниеносно быстрой.

1557764632 4

Помимо импульсного, существует ещё фазовый способ измерения, все также основанный на лазере, но кардинально отличающийся по способу получения информации. В основе данного принципа лежит частота испускаемого лазера, которая не превышает 450 МГц (в среднем от 10 до 150). Вместо времени, здесь определяется разница фаз (исходящей и принимаемой), на основе которой рассчитывается расстояние до объекта. Фазовому дальномеру требуется больше времени для получения значения, но точность измерений превосходит импульсный.

1557764692 5

Неисправности лазерного дальномера

Производство электронных измерительных приборов, подразумевает высочайшую точность сборки с обязательным контролем качества каждого изделия. Сложную конструкцию лазерных рулеток, стараются максимально изолировать от контакта с внешней средой и обезопасить от грубого физического воздействия. Поскольку эксплуатация устройств зачастую проходит в условиях повышенной опасности (в мастерских, на производствах или стой-площадках), они нередко подвергаются ударам и сильным вибрациям, способным нанести фатальный ущерб мельчайшим узлам устройства.

1557764657 61557764670 7

Несмотря на общий принцип действия лазерных дальномеров, они зачастую имеют уникальный набор компонентов и программного обеспечения. Даже если корни неисправности будут схожими, то конструкция самой детали или схемы будет индивидуальной для каждой отдельно взятой модели. Проблемы физического характера, могут быть связаны с расфокусировкой лазерного луча, изломом откидной скобы, деформацией кнопок или корпуса. При желании и умелых руках, подобные дефекты можно устранить самостоятельно.

1557764639 81557764718 9

Ремонт электронных компонентов требует куда более специфичных навыков, и даже специального образования. Неисправности такого рода, часто выражаются в проблемах с включением устройства, дисплеем, приёмником сигнала, определением заряда батареи. Количество дефектов, пропорционально функционалу, которым оснащен конкретный дальномер. Ремонт прибора своими руками, в случае неисправной электроники, не удастся выполнить без определенных познаний, и лучше будет отнести его в специализированный сервис на диагностику.

1557764665 10 1557764675 111557764671 12

Ремонт лазерного дальномера

Если повреждения несут в основном физический характер, а электроника работает исправно, прибор можно восстановить самостоятельно, при наличии желания и смекалки. В первую очередь необходимо установить источник проблемы, исходя из имеющегося дефекта. В данной теме, мы рассмотрим 2 случая поломок на конкретных моделях, и приведем рекомендации по их устранению.

Основываясь на изложенных далее принципах, можно отремонтировать практически любой лазерный дальномер. Разборка подобных приборов, зачастую имеет свои уникальные особенности, в связи с многообразием видов корпуса. В некоторых случаях, компоненты снимаются очень легко, но иногда приборы изначально задумываются неразборными и добраться до поломки бывает проблематично. Именно второй тип устройств рассмотрим далее.

1557764762 131557764736 14

В качестве первого пациента выступает дальномер Bosch DLE 50, с поврежденной фокусировкой луча в следствии падения со 2-го этажа. Вместо сконцентрированной точки, лазер принял форму фонарика с размытым пятном света. Измерительная способность устройства сократилась до 70 см, и при попытке измерения больших расстояний дисплей отображает ошибку “Error”. Задача заключается в калибровке фокусирующей линзы по отношению к измерительному каналу. Все элементы расположены внутри корпуса, поэтому разбирать необходимо.

1557764715 15

Вполне вероятно, что производители модели Bosch DLE 50, исключили надобность в самостоятельном ремонте ещё на стадии проектирования. Корпус прибора, имеет всего 3 внешних резьбовых соединения (2 под батарейками и 1 на откидной скобе), в то время, как остальные элементы спаяны или приклеены. Разумеется, в гарантийном сервисе, разборка и сборка подобного монолита происходит без проблем, однако в быту этот процесс может вызвать затруднение. Потребуется паяльник, для отсоединения контактов питания, и термофен, для снятия приклеенной клавиатуры. Все соединительные элементы, представлены на приведенных ниже фотографиях, в порядке разборки инструмента.

1557764769 16 1557764695 171557764692 18

Добравшись до линзы и блока привода штоки, можно приступать к фокусировке. Для этого отмеряем расстояние от 5 до 15 метров (чем больше, тем лучше), и в конце дистанции, располагаем ровный объект с хорошим отражением. Подключаем лазер к источнику питания (преобразователю) и начинаем аккуратно шевелить линзу, пока пучок света не примет вид точки. Процесс настройки достаточно кропотливый и стоит запастись терпением. При достижении оптимальной фокусировки, линзу следует зафиксировать термоклеем. Таким образом, можно продлить срок службы дальномеру с поврежденным лазером.

1557764781 191557764721 20

1557764738 211557764796 22

В качестве второго примера, рассмотрим поломку откидной скобы прибора того-же бренда “Bosch”, по уже под маркой “GLM 80”. Пластиковый элемент сломан пополам и подлежит замене. Крепление скобы к инструменту осуществляется винтом, поэтому процесс извлечения старой и установки новой детали, не составит труда. Загвоздка заключается в поиске и приобретении замены. Можно заказать новый крепежный комплект, который обойдется порядка 400 рублей (для данной модели), и с большой вероятностью будет доступен в крупных мегаполисах.

1557764754 231557764802 24

Альтернативным вариантом будет изготовление детали посредством печати на 3D-принтере. В таком случае, требуется провести точные измерения всех граней скобы и создать трехмерную модель в программе “Tinkercad” или ей подобной. Если у вас нет опыта моделирования, можно отнести лист с измерениями и сломанную деталь в ближайший сервис, где предоставляют услуги 3D-печати. Качество подобного изделия сравнимо с обычным гибким пластиком, чего вполне хватает для выполнения поставленных задач.

1557764785 251557764831 26

В большинстве случаев, ремонт лазерных дальномеров требует индивидуального подхода к каждой отдельно-взятой поломке. Разбор всех возможных неполадок займет объем стандартного учебника, что не возможно уместить в одну статью ознакомительного характера. Если вы хотите определить причину или узнать способ устранения поломки, изложите симптомы устройства к комментариях ниже. Наш мастер обязательно подскажет, где и как следует разбираться. Если же вы не уверены в своих навыках или терпении, то лучше всего будет обратиться в специализированный сервис.

Лазерный дальномер своими руками

Даже при поверхностном разборе дальномера, быстро приходит понимание сложности конструкции, состоящей из уникальных микросхем, плат и различных компонентов. Точное измерение расстояния, с выводом данных на дисплей, требует навыков уверенного радиолюбителя (минимум), и знаний программирования. Большинство элементов, выпускается индивидуально для производителей подобных устройств, и в открытой продаже не встречается, что осложняет процесс самостоятельной сборки.

1557764803 27

По последним данным, на сегодняшний день, существует не много свободно распространяемых модулей лазерного измерителя, один из которых “CJMCU-530”, используемый в робототехнике, бытовых приборах, компьютерах и автофокусе камер. Производителем заявлена дистанция измерения до 2-х метров, но после 1.3 м, точность заметно падает. На оптимальной дистанции, погрешность составляет ± 1-3 мм. Подобные возможности мало подходят для строительных работ, и модель зачастую используется в автоматизации бытовых условий, как индикатор уровня воды в бочке, открывания дверей, лазерной сигнализации и прочих, разнообразных проектах.

1557764792 28

Чтобы изготовить подобный дальномер своими руками, специализированные навыки не требуются. Достаточно иметь в наличии паяльник и компьютер для загрузки программы. Работает модель только в совокупности с аппаратной платформой (например, Arduino Uno), от напряжения 3.3 вольта. Первым делом, к модулю необходимо припаять штырьки, идущие в комплекте, и соединить его с ардуино кабелями DuPont, по следующей схеме.

1557764800 29

По завершению соединения контактов, устанавливаем официальное программное обеспечение arduino и подключаем платформу к компьютеру через micro-USB. В текстовый редактор программы, помещаем нижеприведенный код и кликаем по кнопке загрузки. Когда данные будут преданы, на мониторе появиться окно с числовыми значениями, обозначающими расстояния от датчика до ближайшей поверхности, на которую он направлен.

1557765814 31

При необходимости, собранный мини-дальномер, можно подключить к автономному источнику питания (аккумулятору или батарейному блоку). Для отображения результатов измерения, устройство должно соединяться с компьютером. При желании и более глубоких познаниях, его можно подключить к компактному дисплею, превратив в полностью портативный прибор.

Малый диапазон измерений и постоянной контакт с персональным компьютером, значительно сокращают область применения подобного модуля. Если самостоятельно собрать беспроводной дальномер, рекомендуем обратить внимание на ультрозвуковые датчики. В отдельной статье (ссылка), мы объяснили процесс сборки измерителя, основанного на этом принципе.

Лазерный дальномер схема принципиальная

Значит длиннофокусная линза только? Странно это выглядит, и ход лучей непонятен, но если работает значит тем лучше =).
Значит можно взять длиннофокусную и экран из матрицы, и это типа точный дальномер? Но где взять длиннофокусную линзу с исправлением искажений всяких.

Странно, обычно начинают с экскурса в историю, ну у него вроде пару книг. Вроде детальней чем у него нигде не было. Да и зачем вам линзы с 20 метровым фокусом? Хотите вдруг там формулы расчета? Ну тогда поищите еще литературу, по телескопам их пачки, но там не для CCD камеры, этож какой год был.
А на практике из оптики что достанете то и будет, смысл расчетов?
Может покатит вообще полуметровый фокус очковой линзы, ведь лазер тонкий + калибровка, нужен эксперимент в железе. Может если шарите то можно в ZEMAX подвигать линзы от очков на исправление искажений, но это немного утопия, а может и нет.
Можно сделать микро зеркало телескопа например 30 мм диаметром из методики по телескопам но это слишком, хотя люди делают, но нужно быть фанатиком. И врядли кто-то такое повторит даже если добейтесь дальномера на 10 метров, хотя кто знает…

Когда-то попадался автор в земаксе потестировал сферические поверхности очковых линз и рассчитал расстояния оптимума на минимум аббераций и хроматизма( комбинация собирающей и рассеивающей линз).Для телескопа мелкого.
Можно найти длиннофокусный объектив фотика на барахолке, но как повторят тогда ваш дальномер если он будет уникальный, может поискать общепопулярный для базаров.А если взять обычный объектив бу фотика ( фокус вроде 50 мм )фотика и поставить рассеивающую линзу, но она наверно даст искажения.

Мне кажется призмы всеравно будут рулить и работать дальше, нужно измерять угол применяя оптический рычаг, а сам угол измерять не инерционным энкодером а светоимпульсным. Кроме того оптический рычаг можно уложить двумя зеркалами, а базу замера даже уменьшить.
Количество импульсов света зависит от угла поворота. Например проецируем на призму подобие тени от расчески, а фотодиод будет считать импульсы, вот и все=).Точность оборотов не имеет значения. Теперь нужно придумать как проецировать растр подобие расчески на фотодиод, и чтобы было побольше полос в нем, может дифракционную решетку большого шага купить из опытов для школы.
А можно сжать сечение пучка лазера, и несколько раз проецировать через дифракционную решетку, тогда и спектральный фильтр можно поставить. Можно проецировать светодиод через тюль от занавесок Нужна маска света из вертикальных штрихов, порядка 360 штук точность на 10м выходит 27 мм =).

-Так… Я не поняла зачем тебе тюль.
-Ну мам. Это будет оптическая маска для проектора бинарного растра на прецизионный высокооборотистый оптический свтоимпульсный инкрементный энкодер для триангуляционного лазерного дальномера с полигональным зеркалом …
-Што?? 0_o

spacer

spacer

spacer

02

Зарегистрируйтесь и получите два купона по 5$ каждый:https://jlcpcb.com/quote

spacer

Значит минуты определить нереально, либо нужен оптический нелинейный энкодер угла по количеству граней призмы принтера…
Ясно откуда минуты у вас, яж сам говорил, чета я стал не так считать. Тогда реально решение только системы сдвига луча, их можно настроить и самое важное линейность показаний, а не экспоненциальность замеров или чето такое в угловом методе.
А если по поводу что на дальних дистанциях сильно ошибка будет, тогда нужно взять просто систему которая сдвигает луч а не поворачивает, тогда точность будет линейной.
Лазер сдвигается призмой преломления, а текущий угол этой призмы считается за счет отражения от такой же призмы но зеркальной, и оптический рычаг( при повороте зеркала на 45 град дает поворот луча на 90) и механический рычаг ( между парой зеркал пустить луч, выходит замер к примеру как на 3 метровом в диаметре энкодере, это и даст точность угла).А еще лучше придумать сдвиг луча на зеркалах.
А если еще увеличить точность, то тогда нужна система сдвигающая луч на зеркалах в одну сторону при повороте на 360 градусов, вы знаете такие?

Либо линейный энкодер двигать с нелинейной скоростью( оптически), либо нелинейный энкодер проецировать на призму…
Это нужно прикинуть растр нелинейного энкодера с учетом граней призмы принтера, положения лазера, его лощины, диаметра поля зрения приемника на 10 метрах в программе, даже 360 штрихов если линейная точность в итоге будет по расстоянию, 27 мм точность и нет диких 3600.

Так решили попробовать с длиннофокусной линзой и матрицей? Или вопрос как идея останется на N времени? Всеже самый адекватный вариант.

Не пробовали подойти к матрице CCD камеры мобильника отдельно вообще со своим железом? И читать отдельно одну строку. Если камер 640 пикселей, то взяв ИК лазер разрешение утроиться, а может будет и пробивать на все субпиксели и красный лазер.

spacer

spacer

Даже если двигать луч, а не поворачивать его, углы никуда не денутся, и их нужно будет измерять с огромной точностью. За счет использования преломляющей призмы можно получить преобразование большого поворота призмы в малое перемещение луча. Однако, если луч перемещается на небольшое расстояние, то и измерить можно только небольшой участок дистанций. Либо — потеря точности.
Тоже самое — с длиннофокусными объективами. У меня есть специальная программа для mathcad, способная рассчитывать параметры дальномера в зависимости от его конструкции. Если взять объектив с фокусом хотя бы 100 мм, то при базе 100мм и максимальном расстоянии в 5м, минимальное расстояние будет — 1 метр. Если уменьшить базу, то и минимальное расстояние сокращается, но и точность заметно падает.
Призму (прозрачную) достать еще сложнее, чем полигональное зеркало. Точность изготовления должна быть очень высокой, углы должны быть изготовлены с теми же минутными допусками.

spacer

spacer

Значит две линзы, одна ближнее поле, вторая дальнее. Совмещать как в оптике.
Поле зрения обеих систем разделить экраном. Можно и несколько диапазонов.

spacer

spacer

Организация инфраструктуры быстрой зарядки аккумуляторов является важной частью стратегии по увеличению числа электромобилей. Без эффективных решений, обеспечивающих приемлемое время зарядки, электромобили неизбежно останутся привлекательными только для сторонников экологического транспорта и для потребителей, передвигающихся на незначительные расстояния. Чтобы электромобиль стал по-настоящему распространенным, необходимы доступные средства быстрой зарядки его аккумулятора. В ассортименте Infineon уже сейчас имеется все необходимое для этого

spacer

file.php?avatar=58263 1349444683

Хотя у меня есть 2 лазерных сканера штрих кодов. Мне они вряд ли помогут, да.

В дипломе нужен дальномер с характеристиками:
Дальность: до 5 метров.
Точность: +-3 см
Скорость измерения: до 36 000 раз в сек. (пальцем в небо, пока не знаю точно. Он будет прицеплен на БПЛА, и получать информацию с замеров расстояния и строить 3D модель окружающего «мира»)

spacer

f01

spacer

spacer

f01

spacer

file.php?avatar=58263 1349444683

Со скоростью я скорее загнул. Сейчас система выдает кое какие результаты и при 120-180 измерениях лаз. дальн. в сек.

Есть готовые дальномерные модели типа SF02/F. К ардуино подключается. Как раз то, что нужно мне. До 40 метров, скоростью могу немного пренебречь (14 измеренийсек у SF02/F).

spacer

19

Распродажа паяльных станций ATTEN и аксессуаров!
Индукционная паяльная станция AT315D — 3 977 ₽, станция паяльная AT80D – 2177 ₽, станция паяльная AT936b – 1000 ₽!

Заходите в раздел акции и спецпредложения на сайте prist.ru, покупайте измерительные приборы, инструмент и паяльно-ремонтное оборудование по специальным ценам.

spacer

spacer

Диод LD1.2 — для обратной связи узла управления лазером — позволяет установить нужный уровень мощности лазера.

spacer

Я как раз и хотел сказать, что смешивать сигналы целесообразно именно на фотоприемнике, например попробовать включить его, как на приведенной выше схеме.

spacer

spacer

spacer

spacer

В первом случае вы получаете еще и лазер, схему раскачки лазера, конструктив с оптикой для передачи и приема.
Возможно в нем еще буде и управляемя шторка для калибровки дальности.

Чтобы сделать что либо полезное — нужно разломать что либо полезное.

Точность 0.5% это довольно сложная задача.
Может 1 см — разрешающая способность?

Чатоту выбирают в зависимости от максимального измеряемого расстояния.
С таким рассчетом чтобы разность фаз сигнала не превышала одного периода.
Длина волны 20Мгц = 300 000 000/ 20 000 000 = 15 м.
То есть максимальная дальность 7.5 м
Вывод — чатота выбрана правильно.

Обычно используют разность фаз передаваемого и принимаемого сигнала.
Кроме того как только вы переходите к «амплитуде разности», то сразу же возникает вопрос о стабилизации коэффициента усиления, АРУ и т.д. Не зря же ЧМ прием более защищон по сравнению с АМ.

Это называется схема выборки и хранения. Если взять «большой» конденсатор то быстрые изменения сигнала пропадут. Если взять «маленький» то при измерении он будет саморазряжаться.

Источник

Поделиться с друзьями
admin
Здоровая спина
Adblock
detector